该框架可以根据应用的需要以任何必要的方式进行调整。本节总结了一些通常对该框架进行的可选修改。
•该框架带有轴的模板文件和一个已经设置好的轴（AppAxis_1）。要添加更多的轴，请看这里。
•要将AppAxis_1重命名为更具体地反映其目的的名称，请看这里。
•在轴配置中定义的默认回零模式是恢复位置。如果恢复位置无效，那么将执行直接回零。如果你希望在这种情况下执行不同的回零模式，那么将AxisStateMachine.st的第77行从mcHOMING_DIRECT改为所需模式。
本节的主题：
•添加更多的轴
•重命名AppAxis_1
•SLO跟踪配置