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mapp Axis框架中包括以下特点和功能：

•一个单轴实现，可重复用于多轴。包括基本命令、手动/自动模式和一个用于轴控制的总体状态机

•电流、滞后误差和电机温度的循环数据交换

•与mapp AlarmX的详细报警集成

•自动设置mapp Cockpit

•显示轴面板的mapp View内容

 

mapp Axis框架的设计方式是，AxisTemplate包内的主要轴控制代码可重复用于  你添加的 所有 轴。这使得同时更新所有轴的整体流程变得很容易。对该包内的AxisMgr.var、AxisStateMachine.st、ChangeConfiguration.st或Recipe.st文件所作的任何修改都将适用于所有轴。该框架带有这个AxisTemplate包，以及在AppAxis_1包中为你设置的一个应用轴。要添加其他轴，请看这里。

 

轴的具体代码是在该轴的专用包中编写的。更多细节，请看这里。

 

与mapp View组态画面上的轴面板互动的能力仅限于管理员/服务/操作人员角色。默认管理用户是 "Admin"，默认密码是 "123ABc"。导入后必须修改密码。

回零模式是mcHOMING_RESTORE_POSITION。如果你打开电源，并且有一个回零位置存在，并且是有效的，它就会自动恢复。如果你接通电源，而回零位置不存在，那么就会触发一个警报来通知你。这时，你必须执行一个回零命令，这将对应于直接回零（mcHOMING_DIRECT）。

请注意，在自动模式下，激活的警报将阻止轴的运行。要在自动模式下开始运行轴，必须确认所有警报。