该框架在报警映射中默认建立了三种报警反应：
1. 信息（严重程度1-9）
2. 警告（严重程度10-19）
3. 错误 (严重程度20-29)
MpAlarmXCheckReaction()函数是为AlarmMgr任务中的每个反应调用的。
为使该框架与应用要求相一致，应考虑进行以下可选修改。
•调整严重程度范围
o这是在AlarmXCfg.malalarmxcore配置文件中完成的
•重命名反应
o这是在AlarmXCfg.malalarmxcore配置文件中完成的
o如果你这样做，记得将AlarmMgr.st中MpAlarmXCheckReaction()函数调用中的名称改为新名称（从第68行开始）。
o替代反应名称的例子：
▪SlowDownConveyor
▪HydraulicMotorOff
▪StopAllMotion
▪YellowLamp
•添加/删除反应
o这在AlarmXCfg.malalarmxcore配置文件中完成。
o如果你这样做，记得在AlarmMgr.st中相应地添加/删除MpAlarmXCheckReaction()的函数调用（从第68行开始）。
•在代码的其他地方检查反应
o通常，MpAlarmXCheckReaction()函数是由应用程序中的其他任务调用的。例如，轴控制任务可能会检查 "错误 "反应以确定是否向轴发送停止命令。因此，根据需要从AlarmMgr.st中复制/粘贴包含MpAlarmXCheckReaction()的IF语句在应用程序中。